Le capteur 3DM-CV5-AHRS est la plus petite et la plus légère des centrales inertielles AHRS (Attitude and Heading Reference System) de type industriel avec filtre de Kalman adaptatif disponible.
Il est doté d'un accéléromètre, d'un gyroscope et d'un magnétomètre triaxiaux entièrement calibrés et compensés en température afin d'obtenir la combinaison optimale de qualités de mesure dans toutes les conditions dynamiques.
En outre, les deux processeurs embarqués exécutent un filtre de Kalman étendu auto-adaptatif exclusif (EKF) pour des estimations d'attitude dynamique exceptionnelles, ce qui en fait un outil idéal pour un large éventail d'applications, notamment la stabilisation de plate-forme, les pilotes automatiques, la robotique et la surveillance de la santé et de l'utilisation des véhicules.
Le 3DMCV5-AHRS est un capteur AHRS axé sur la valeur, conçu pour équilibrer le coût et la performance.
Code ECCN : 7A994 (soumis à End-user)
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Accéléromètre haute performance
100 µg/√Hz (8g standard)
Options 2g, 4g, 20g, 40g
Gyroscope super-stable
Biais de 8 dph en cours de fonctionnement (-40 à +85°C)
Hystérésis de température de décalage 0,05°/s
ARW 0,3°/√hr
Taux d'échantillonnage IMU jusqu'à 1000Hz
Taux de sortie EKF auto-adaptatif jusqu'à 500Hz
Fonctions de calibration auto-mag en cours de fonctionnement
Sorties IMU et EKF configurables indépendamment.
Logiciel SensorConnect pour la configuration, le contrôle, l'affichage et l'enregistrement.
Aluminium anodisé CNC
Fonctions d'alignement de précision
Hautement compact et profil bas
Dimensions : 38,0 mm x 24,0 mm x 9,7 mm
Poids : 13,0 grammes
Interface USB et UART TTL (jusqu'à 921600 BAUD)
Plage de température de fonctionnement de -40 à +85 °C
