Gyroscopes et Gyromètres

Dans notre gamme de centrales inertielles, découvrez tous nos gyroscopes et nos gyromètres. 

Consultez aussi notre dossier pour tout connaître sur les capteurs gyroscopiques et les capteurs de vitesse angulaire :

 

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Comparatif des gyroscopes et des capteurs de vitesse angulaire uniaxiaux et triaxiaux (DTS)

 

* par rapport à la pleine échelle de la largeur de bande passante

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Qu’est-ce qu’un gyroscope ?

Un gyroscope est un instrument de mesure utilisant la gravité terrestre pour déterminer l’orientation dans l’espace.

Les capteurs gyroscopiques détectent la position angulaire, qui représente le changement d’angle de rotation par unité de temps.

De manière simple, supposons que deux masses se déplacent dans des directions opposées. Lorsque la vitesse angulaire apparait, la force de Coriolis agissant perpendiculairement à leur mouvement agit sur les masses.

Il y a alors un décalage de masse proportionnel à la vitesse appliquée, la distance entre les électrodes mobiles et fixes change. Ce changement du signal électrique est directement proportionnel à la position angulaire. Selon l’application, il peut être utilisé en gyromètre.

Quelques gyroscopes appelés gyromètres intégrateurs peuvent directement fournir l’angle parcouru dans l’espace inertiel.

gyroscopes gyromètres définition capteurs gyroscopiques

Aparté : Qu’est-ce qu’un gyromètre ?

Un gyromètre est également un capteur de mouvement, mais il mesure la vitesse angulaire sur un ou trois axes en simultané, par rapport à un référentiel inertiel (fixe par rapport aux étoiles).

Contrairement au gyroscope, le gyromètre ne fournit pas d’information sur la position angulaire absolue.

En résumé, le gyroscope mesure la position angulaire tandis que le gyromètre mesure la vitesse angulaire.

Comment utiliser un gyroscope ?

L’association de gyroscopes et de gyromètres avec des accéléromètres permet de connaitre l’attitude et la trajectoire de mobiles de façon autonome sans aucune référence extérieure.

Ces techniques inertielles utilisent l’information de vitesse de rotation donnée par trois gyros d’axes orthogonaux et celles d’accélération et de pesanteur données par trois accéléromètres pour retrouver l’attitude à partir de la verticale (l’axe de g).

Elles permettent aussi de connaitre la direction par rapport au nord géographique (c'est à dire l’axe de rotation de la Terre).

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Quelles sont les principales applications des gyroscopes et des gyromètres ?

Les gyroscopes et les gyromètres sont des outils indispensables pour la navigation.

Ils sont utilisés principalement pour la stabilisation d’une direction ou d’un référentiel mécanique, par exemple pour la stabilisation d’une antenne, d’une caméra ou d’un viseur infrarouge d’un autodirecteur de missile.

Ils jouent un rôle essentiel en aidant les satellites à déterminer avec précision leur emplacement et leur orientation dans l’espace.

Ils sont également utilisés pour les systèmes de guidage de véhicules, qu'ils soient terrestres, aériens sans pilote, missiles, etc.